愛鷹亮は元々は警察ではあく自衛隊を目指していたようで、高校卒業後は陸上自衛隊の試験を受けて合格していたのだそうです。ただ、その後に柔道での活躍から警察からスカウトを受け、静岡県警に所属することが決まったのだそうです。

愛鷹亮は警察官になったあとは静岡中央警察署の安東交番へ勤めていたようで、その後は警備部機動隊スキューバ潜水隊という水難救助へ配属となります。当時は遺留品の捜索、東北震災遺体回収、東北治安維持等を経験していて、肉体的・精神的に鍛えられたのだとか。

愛鷹亮は警察官時代に逮捕術に優れていたようで、当時は術科特別訓練員に選ばれ、静岡県警代表として3年連続で大会に出場しています。

このときは関東管区警察逮捕術大会で優勝も経験していて、警察官として当時から抜きんでたものがあったのだとか。